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ag-mach업계 뉴스중국 농기원 토마토 채취 로봇 세계 로봇 대회 선보여
최근 베이징에서 열린 2026 세계로봇대회에서 중국농기원에 전시된 토마토 채취 로봇은 선진적인 기술 성능과 착지 우세로 중앙기업 연합 전시구역의 눈에 띄는 초점이 되었다.주목할 만한 것은 토마토 채취 로봇의 인터렉션 감지와 정확한 제어 알고리즘이 대회에서 발표한 중앙기업 로봇 10대 혁신 성과에 성공적으로 선정되어 언론의 주목을 받고 있다는 것이다.
이 로봇은 전역과 국부 양시각의 협동 감지를 채택하여 경량화 의미 분할, 과일 클러스터 관측 위치 추정, 줄기 부위 무충돌 채취 위치 생성 및 기계 팔 장애물 회피 계획을 융합하여 토마토 단과 선택적 채취를 실현하고 인공 채취 의존과 과실 손상을 효과적으로 낮추며 시설 토마토 채취 작업의 자동화, 지능화 수준을 향상시킨다.성과는 전체적으로 국제 선진 수준에 도달했고, 일부는 국제 선두 수준에 도달했다.현재 이 장비는 이미 베이징, 신장, 지린, 뤄양 등지의 스마트 온실과 시설 재배 하우스에서 시범 및 규모화 응용을 전개하여 양호한 보급 가치와 광활한 응용 전망을 가지고 있다.
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